Les servantes démoniaques sont des démones qui travaillent pour la famille royale. Jusqu'ici seulement 4 ont été révélées,la première et la plus connue est Hilda qui sert le Prince Beelzebub IV,la seconde est la soeur d'Hilda, Yolda qui n'est pas seulement une servante démoniaque mais aussi un démon téléporteur, et finalement Satura et Izabella, les deux collègues de Yolda qui avec elle servent le Prince En'o. Avant leur naissance, leur destin est déjà choisi et leur unique but dans la vie est de servir loyalement leur maître sans aucun doute.